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㈜드림티엔에스는 RIEGL Laser 측정 시스템, 고성능 GNSS 및 각 종 Mechanical 3D 스캐너
(핸드헬드 포함)의 국내 총판이며, PointShape 소프트웨어 개발사로서 다양한 고객에게
최고의 솔루션을 제공함과 더불어 만족스러운 기술지원을 위해 최선을 다하고 있습니다.
RIEGL | Airborne Laser Scan Systems | RIEGL VQ-1560i-DW

Airborne Laser Scan System


Airborne Laser Scanners


RIEGL VQ-1560i-DW

Dual Wavelength Waveform Processing Airborne LiDAR Scanning System for High-Point Density Mapping Applications

RIEGL의 VQ-1560i-DW는 서로 다른 파장의 녹색 레이저와 적외선(IR)을 이용하는 2대의 LiDAR를 채택한 항공 라이다 시스템입니다.

VQ-1560i-DW로 취득한 항공데이터는 일반적인 스캔데이터 활용 뿐만 아니라 농업 및 산림분야에서의 식물 상태 분석 및 연구 등과 같은 응용 분야에서 널리 사용될 수 있습니다.각각 LiDAR 채널 당 최대 1MHz 레이저 펄스 반복율의 성능을 발휘하는데 이는 130만 포인트 획득의 결과물을 제공합니다.

본 항공라이다는 일반적으로 8,300ft 고도에서 2개의 LiDAR를 모두 사용할 때 최고의 성능을 발휘할 수 있지만 용도에 맞게 2개의 LiDAR는 독립적으로 선택하여 사용도 가능합니다.

항공라이다 통합 시스템인 VQ-1560i-DW는 고성능 IMU/GNSS를 탑재하였고, 150 메가픽셀의 RGB 카메라를 주 카메라로 사용하며, 사용자의 요구에 맞도록 열화상 카메라 또는 NIR 카메라를 내장할 수 있습니다.

RIEGL VQ-1560i-DW 스캔 패턴

VQ-1560i-DW의 각 채널은 (2개의 스캐너) 직선 평행 스캔 라인을 제공합니다. 두 채널의 스캔 라인이 서로 28도 기울어져 있어 지상에서의 측정값이 지형 높이의 변화에 따라 변하지 않는 최적의 분포를 제공합니다.

RIEGL VQ-1560i-DW 구성

RIEGL VQ-1560i-DW 시스템 배치도

RIEGL VQ-1560i-DW 사양

Laser Power Level:
Green and IR Laser Channel
100% 100% 50% 25% 12%
Laser Pulse Repetition
Rate (PRR)1)
2 x 700 kHz 2 x 1000 kHz 2 x 1000 kHz 2 x 1000 kHz 2 x 1000 kHz
Max. Measuring Range2)3)
   natural targets, min. 20 % reflectance
   natural targets, min. 60 % reflectance
2000 m
3100 m
1700 m
2700 m
1300 m
2000 m
940 m
1500 m
680 m
1120 m
Max. Operating Flight Altitude
Above Ground Level(AGL)2)4)
2500 m
8300 ft
2200 m
7250 ft
1600 m
5300 ft
1200 m
4000 ft
910 m
3000 ft
NOHD @ 0.72 mrad
of the green laser5)7)
ENOHD @ 0.72 mrad
of the green laser6)7)
280 m
1120 m
240 m
940 m
165 m
650 m
115 m
450 m
80 m
320 m
  • rounded average PRR
  • Typical values for average conditions and average ambient brightness; in bright sunlight the operational range may be considerably shorter and the operational flight altitude may be considerably lower than under an overcast sky.
  • The maximum range is specified for flat targets with size in excess of the laser beam diameter, perpendicular angle of incidence, and for atmospheric visibility of 40 km. Range ambiguities have to be resolved by multiple-time-around processing.
  • Typical values for 60 % reflectance, max. effective FOV 58°, additional roll angle ± 5°
  • Nominal Ocular Hazard Distance, based upon MPE according to IEC 60825-1:2014, for single line condition
  • Extended Nominal Ocular Hazard Distance, based upon MPE according to IEC 60825-1:2014, for single line condition
  • NOHD and ENOHD have been calculated for a typical angular step width of 0.012°, an aircraft speed higher than 10kn, and beam divergences of 0.72 mrad for the green laser and 0.25 mrad for the IR laser. NOHD and ENOHD increase when reducing the angular step width or the green laser’s beam divergence.


Laser Power Level: IR Laser Channel only 100%
Laser Pulse Repetition Rate (PRR)1) 150 kHz 250 kHz 350 kHz 500kHz
Max. Measuring Range2)3)
   natural targets, min. 20 % reflectance
   natural targets, min. 60 % reflectance
3800 m
5800 m
3100 m
4800 m
2700 m
4200 m
2300 m
3600 m
Max. Operating Flight Altitude
Above Ground Level(AGL)2)4)
4700 m
15500 ft
3900 m
12900 ft
3400 m
11200 ft
2900 m
9600 ft
NOHD5)7)
ENOHD6)7)
370 m
2450 m
290 m
1900 m
240 m
1600 m
200 m
1350 m
  • rounded average PRR
  • Typical values for average conditions and average ambient brightness; in bright sunlight the operational range may be considerably shorter and the operational flight altitude may be considerably lower than under an overcast sky.
  • The maximum range is specified for flat targets with size in excess of the laser beam diameter, perpendicular angle of incidence, and for atmospheric visibility of 40 km. Range ambiguities have to be resolved by multiple-time-around processing.
  • Typical values for 60 % reflectance, max. effective FOV 58°, additional roll angle ± 5°
  • Nominal Ocular Hazard Distance, based upon MPE according to IEC 60825-1:2014, for single line condition
  • Extended Nominal Ocular Hazard Distance, based upon MPE according to IEC 60825-1:2014, for single line condition
  • NOHD and ENOHD have been calculated for a typical angular step width of 0.012° which means non-overlapping laser footprints and an aircraft speed higher than 10kn. NOHD and ENOHD increase when using overlapping laser footprints which may be intended e.g. for power line mapping.