드림티엔에스 [DREAM T&S]

RIEGL VQ-680

High-End Online Waveform Processing Airborne LiDAR Scanner
with NFB (Nadir/Forward/Backward)-Scanning

RIEGL의 VQ-680은 도심지역 지도 제작은 물론 송전선과 같은 세밀한 물체의 스캔 데이터 취득에 탁월한 다목적 소형 항공라이다이며, 디지털 카메라를 장착한 후 SOMAG과 같은 Gyro Stabilizer에 탑제하여 일반적인 항공기 해치에 설치가 매우 용이합니다.

레이저 스캐너 모듈은 한번에 5방향의 스캔 (+20 / +10 / 0 / -10 / -20°) 패턴 메커니즘과 60°의 폭넓은 스캔 범위로 운영되어 누락공간 최소화라는 혁신적인 결과를 얻을 수 있습니다.

VQ-680의 인터페이스에는 전원공급장치, PPS 및 NMEA 데이터와 시간 동기화, 레이저 안전 스위치 및 최대 6개의 고해상도 RGB / NIR 카메라 등 여러 장치를 지원하며, 협소한 공간에 장착 위해 장비 설치 후 스캐너 손잡이는 탈거가 가능하도록 설계되어 있습니다.

스캔 데이터는 기가비트 이더넷을 통해 외부 PC에 저장되며, 이는 실시간 데이터 시각화 및 원격 제어 기능을 갖춘 RIEGL의 다용도 데이터 수집 소프트웨어 GUI인 RiACQUIRE를 통해 레이저 스캐너를 구성하고 제어하는 데에도 사용됩니다.

RIEGL VQ-680 스캔 패턴 (NFB : 후방 / 정각 / 전방)

RIEGL의 VQ-680 항공라이다는 각 스캐너 회전마다 5 방향의 정교한 다축 스캔 라인의 성능을 발휘합니다. 스캔 방향은 정각을 포함해 후방 -10°, -20° 및 전방 +10°, +20°로 연속 스캔이 이루어지며, 이는 빌딩숲의 도시 맵핑이나 산림과 같은 복잡한 형태의 대상물에 대해 누락구간을 최소화한 데이터 취득에 탁월합니다.

	Field of View
Cross Flight Direction	± 30 deg (i.e. 60 deg HFOV)
In-Flight Direction (at swath center)	nadir	± 10 deg	± 20 deg
In-Flight Direction (at swath edge)	nadir	± 11.5 deg	± 22.8 deg

RIEGL VQ-680 장착 예시

SOMAG DSM-400 Gyro-Stabilizer에 설치하여
헬리콥터 또는 고정익 항공기에 장착 가능

RIEGL VQ-680 사양

Laser Pulse Repetition Rate PRR¹⁾	300 kHz	600 kHz	1200 kHz	1800 kHz	2400 kHz
Max. Measuring Range²⁾³⁾ natural targets ρ ≥ 20 % natural targets ρ ≥ 60 %	3020 m 4470 m	2310 m 3510 m	1740 m 2710 m	1460 m 2310 m	1290 m 2060 m
Max. Operating Flight Altitude²⁾⁴⁾ Above Ground Level(AGL) natural targets ρ ≥ 20 % natural targets ρ ≥ 60 %	2330 m 7650 ft 3440 m 11300 ft	1780 m 5850 ft 2700 m 8850 ft	1340 m 4400 ft 2080 m 6850 ft	1130 m 3700 ft 1780 m 5850 ft	1000 m 3250 ft 1580 m 5200 ft
NOHD⁵⁾⁷⁾ ENOHD⁶⁾⁷⁾	200 m 1447 m	138 m 1015 m	95 m 708 m	75 m 569 m	62 m 489 m
Max. Number of Targets per Pulse⁸⁾	32	24	11	7	5

Rounded average PRR
Typical values for average conditions and average ambient brightness. In bright sunlight, the max. range is shorter than under an overcast sky.
The maximum range is specified for flat targets with size in excess of the laser beam diameter, perpendicular angle of incidence, and for atmospheric visibility of 23 km. Range ambiguities have to be resolved by multiple-time-around processing.
Typical values for max. effective FOV 60°, additional roll angle ± 5°, forward/backward scan angle 20°
Nominal Ocular Hazard Distance, based upon MPE according to IEC 60825-1:2014, for single line condition.
Extended Nominal Ocular Hazard Distance, based upon MPE according to IEC 60825-1:2014, for single line condition.
NOHD and ENOHD have been calculated for a typical angular step width with non-overlapping laser footprints and an aircraft speed higher than 10kn. NOHD and ENOHD increase when using overlapping laser footprints which may be intended e.g. for power line mapping.
If more than one target is hit, the total laser transmitter power is split and, accordingly, the achieveable range is reduced.

Airborne Laser Scan System

Airborne Laser Scanners

RIEGL VQ-680 스캔 패턴 (NFB : 후방 / 정각 / 전방)

RIEGL VQ-680 장착 예시

RIEGL VQ-680 사양