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㈜드림티엔에스는 RIEGL Laser 측정 시스템, 고성능 GNSS 및 각 종 Mechanical 3D 스캐너
(핸드헬드 포함)의 국내 총판이며, PointShape 소프트웨어 개발사로서 다양한 고객에게
최고의 솔루션을 제공함과 더불어 만족스러운 기술지원을 위해 최선을 다하고 있습니다.
RIEGL | Airborne Laser Scan Systems | RIEGL VQ-840-GL

Airborne Laser Scan System

Airborne Laser Scanners


Versatile Topo-Bathymetric Airborne Laser Scanner with Online Waveform Processing and Full Waveform Recording

다양한 플랫폼에 장착이 가능한 RIEGL의 VQ-840-GL는 수심 측량 전용 항공 라이다 (Bathymetric)로서 Echo Digitization, 실시간 Waveform 분석 기법 및 강력한 레이저 소스를 이용하며, 특유의 레이저 파장으로 수면의 미세한 신호를 흡수하여 탁도에 따라 하천이나 호수, 바다 등의 얕은 바닥 지면까지 측정이 가능한 지면 및 심해 겸용 장비입니다.

제조 당시 팩토리 Calibration을 통해 INS/GNSS 시스템 및 디지털 카메라 연동까지 옵션으로 지원하는 통합 시스템입니다.

불과 9.8kg 정도의 초경량 무게를 자랑하는 VQ-840-GL는 드론과 같은 무인기를 비롯해 헬기 및 유인 항공기까지 폭넓게 장착이 가능한 다목적 수심측량 항공 라이다입니다.

물론 외장보호 IP64 등급으로 견고히 무장한 VQ-840-GL는 공기중 먼지 및 물보라 등으로부터 내부 기계장비 보호에 월등하여 장기간 공중 운영에 탁월합니다.

RIEGL VQ-840-GL 스캔 패턴

UAV등 무인기 드론 장착시 스캔 패턴
비행 고도 75m, 비행 속도 10m/sec, 스캔 속도 69lps, 펄스 반복 속도 50kHz,
평균 점밀도: 92 point/sqm (연녹색 : 전방 스캔 / 진녹색 : 후방 스캔)

헬리콥터 장착시 스캔 패턴
비행 고도 150m, 비행 속도 26m/sec, 스캔 속도 77lps, 펄스 반복 속도 50kHz,
평균 점밀도: 18 point/sqm (연녹색 : 전방 스캔 / 진녹색 : 후방 스캔)

RIEGL VQ-840-GL 구성

RIEGL VQ-840-GL 장착 예시

RIEGL VQ-840-GL 사양

Measurement Rate4) 200 kHz 100 kHz 50 kHz 5 kHz 0.5 kHz
Max. Water Depth Penetration in
Secchi Depths5)6)
(Flight altitude 75m above water level)
1.7 1.8 2.0 2.2 2.5

Minimum Range     20 m
Accuracy8)10)     20 mm
Precision9)10)     15 mm
Laser Pulse Repetition Rate     50 kHz to 200 kHz
Echo Signal Intensity     For each echo signal, high-resolution 16-bit intensity information is provided
Number of Targets per Pulse     online waveform processing: up to 1511)
Laser Wavelength     532 nm, green
Laser Beam Divergence     selectable, 1 up to 6 mrad12)
Receiver Field of View     selectable, 3 up to 18 mrad
Laser Beam Footprint (Gaussian Beam Definition)     50 mm @ 50m, 100 mm @ 100 m, 150 mm @ 150m13)
Scanner Performance
Scanning Mechanism     rotating scan mirror
Scan Pattern     nearly elliptic
Off Nadir Scan Angle Range     ± 20° = 40° perpendicular to flight direction, ± 14° = 28° in flight direction
Scan Speed (selectable)     10 - 100 lines/sec (lps)14)
Angular Step Width △ θ (selectable)     0.018° ≤ △ θ ≤ 0.72° (for PRR 50 kHz) 15) 16)
between consecutive laser shots     
Angle Measurement Resolution     0.001° (3.6 arcsec)
  • rounded values
  • The Secchi depth is defined as the depth at which a standard black and white disc deployed into the water is no longer visible to the human eye.
  • The depth performance is specified for bright targets with size in excess of the laser beam diameter and for clear atmospheric conditions.
  • Waveform averaging applied in postprocessing, Laser PRR=50kHz
  • Accuracy is the degree of conformity of a measured quantity to its actual (true) value.
  • Precision, also called reproducibility or repeatability, is the degree to which further measurements show the same result.
  • One sigma @ 150m rounded values
  • If the laser beam hits, in part, more than one target, the laser‘s pulse power is split accordingly. Thus, the achievable range ist reduced.
  • Measured at the 1/e² points. 1.0 mrad corresponds to an increase of 100 mm of beam diameter per 100 m distance.
  • The laser beam footprint values correspond to a beam divergence of 1mrad.
  • One line corresponds to a full revolution (360°) of the scan mechanism which can be split into two user defined segments.
  • The angular step width depends on the selected laser PRR.
  • The maximum angular step width is limited by the maximum scan rate.